GetRectSubPix
从图像中提取象素矩形，使用子象素精度
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void cvGetRectSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center );
- src 输入图像.
- dst 提取的矩形.
- center 提取的象素矩形的中心，浮点数坐标。中心必须位于图像内部.
函数 cvGetRectSubPix 从图像 src 中提取矩形:
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dst(x, y) = src(x + center.x - (width(dst)-1)*0.5, y + center.y - (height(dst)-1)*0.5)
其中非整数象素点坐标采用双线性插值提取。对多通道图像，每个通道独立单独完成提取。尽管函数要求矩形的中心一定要在输入图像之中，但是有可能出现矩形的一部分超出图像边界的情况，这时，该函数复制边界的模识（hunnish:即用于矩形相交的图像边界线段的象素来代替矩形超越部分的象素）。
OpenCV
GetQuadrangleSubPix
提取象素四边形，使用子象素精度
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void cvGetQuadrangleSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix );
- src 输入图像.
- dst 提取的四边形.
- map_matrix 3 × 2 变换矩阵 [A|b] （见讨论）.
函数 cvGetQuadrangleSubPix 以子象素精度从图像 src 中提取四边形，使用子象素精度，并且将结果存储于 dst ,计算公式是：
dst(x + width(dst) / 2,y + height(dst) / 2) = src(A11x + A12y + b1,A21x + A22y + b2)
其中 A和 b 均来自映射矩阵(译者注：A, b为几何形变参数) ，映射矩阵为：
其中在非整数坐标
的象素点值通过双线性变换得到。当函数需要图像边界外的像素点时，使用重复边界模式（replication border mode）恢复出所需的值。多通道图像的每一个通道都单独计算。
例子：使用 cvGetQuadrangleSubPix 进行图像旋转
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#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
int main( int argc, char** argv )
{
IplImage* src;
/* the first command line parameter must be image file name */
if( argc==2 && (src = cvLoadImage(argv[1], -1))!=0)
{
IplImage* dst = cvCloneImage( src );
int delta = 1;
int angle = 0;
cvNamedWindow( "src", 1 );
cvShowImage( "src", src );
for(;;)
{
float m[6];
double factor = (cos(angle*CV_PI/180.) + 1.1)*3;
CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
int w = src->width;
int h = src->height;
m[0] = (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.));
m[2] = w*0.5f;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = h*0.5f;
cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));
cvNamedWindow( "dst", 1 );
cvShowImage( "dst", dst );
if( cvWaitKey(5) == 27 )
break;
angle = (angle + delta) % 360;
}
}
return 0;
}
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