让代码更简单

当前位置:代码狗 > 开发教程 > 工业视觉教程 > 正文

OpenCV中的仿射变换函数详解

WarpAffine

对图像做仿射变换

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                   int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                   CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );
src
输入图像.
dst
输出图像.
map_matrix
2×3 变换矩阵
flags
插值方法和以下开关选项的组合:

  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS – 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP – 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
fillval
用来填充边界外面的值

函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似,但是不完全相同。 cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型,有更大的资源开销(因此对小图像不太合适)而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中,具有比较小的系统开销,而且总是全部改变输出图像的内容。

要变换稀疏矩阵,使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

GetAffineTransform

由三对点计算仿射变换

CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst, CvMat* map_matrix );
src
输入图像的三角形顶点坐标。
dst
输出图像的相应的三角形顶点坐标。
map_matrix
指向2×3输出矩阵的指针。

2DRotationMatrix

计算二维旋转的仿射变换矩阵

CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle,
                           double scale, CvMat* map_matrix );
center
输入图像的旋转中心坐标
angle
旋转角度(度)。正值表示逆时针旋转(坐标原点假设在左上角).
scale
各项同性的尺度因子
map_matrix
输出 2×3 矩阵的指针

函数 cv2DRotationMatrix 计算矩阵:

[  α  β  |  (1-α)*center.x - β*center.y ]
[ -β  α  |  β*center.x + (1-α)*center.y ]

where α=scale*cos(angle), β=scale*sin(angle)

该变换并不改变原始旋转中心点的坐标,如果这不是操作目的,则可以通过调整平移量改变其坐标(译者注:通过简单的推导可知,仿射变换的实现是首先将旋转中心置为坐标原点,再进行旋转和尺度变换,最后重新将坐标原点设定为输入图像的左上角,这里的平移量是center.x, center.y).

感觉很棒!可以赞赏支持我哟~

赞(0) 打赏

评论 抢沙发

×

请作者吃根烤肠!

支付宝