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Vision Pro视觉工具介绍三 CogFixture

CogFixture的作用是为了在我们找到的图像特征上建立一个固定的坐标系,以便于我们在后面的操作。如果没有这个工具我们的图像识别还能找到想找到的位置吗?这个问题我们以后再讨论,先学会如何使用康耐视的视觉工具。

前面的教程中,我们已经找到了我们希望识别的特征图形  vision Pro查找图像特征,今天就讲用CogFixture工具为特征图形建立固定坐标系。

第一步,打开我们前面的工程,进入流程编辑页面。在工具箱中找到calibration&fixturing目录下的CogFixtureTool工具,将它放在上次流程最后。

visionPro工业视觉教程

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第二步,将输入图像链接到图像来源,注意图中箭头所指位置,如果不连接,建立的坐标系就不在我们找到的特征图像上,在后面我们使用图形测量工具测量的时候就会发现,测量工具没有在我们找到的特征上面。一旦移动产品,就会出现测量工具歪了不在特征上的问题。

CogFixture工具带有图像输出,右边的图像显示窗口上的下拉列表中有该工具的输出图像,以便使用者观察坐标系的变化。

 

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评论 6

  1. #2

    您好,想请教一下,就是说这个工具针对的是相机固定拍摄移动物体或者相机移动拍摄固定物体时候才需要的是么?

    读书人能叫偷么4周前 (08-30)回复
    • 不是,建议都使用,解释不清。

      代码狗4周前 (08-30)回复
      • 就是只要使用了图像搜索工具都会紧接着使用定位工具呗

        读书人能叫偷么4周前 (08-30)
      • 是的,不然后面的工具不知道到哪里去测量

        代码狗4周前 (08-30)
  2. #1

    你好,请问什么时候会用到这个工具呢,因为只是用PMA也能找到啊

    吉川富朗4个月前 (06-06)回复
    • 这个是用来修正坐标系的,比如你的被测物体或者相机需要移动,固定坐标系无法满足你的要求的时候可以使用它。

      代码狗4个月前 (06-06)回复
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