松下伺服遇到限位不能立即停止解决办法

松下伺服驱动器出现碰到限位传感器后，轴不能立即停止，表现为碰到限位传感器后，仍然运动，或减速运动，或报警掉使能等。解决办法是将对象编辑器中6084H与6085H两个值放大。

6084h：目标减速度
6085h：立即停止减速度

默认值是100万，将其放大到5个亿或者更大即可。

编辑好后记得点击设定值变更。

此设定有效前提是伺服驱动器Pr5.04驱动禁止输入设定选项，设定值必须为有效或CoE(CIA402)侧减速停止。