松下伺服驱动器A6BF系列X4信号极性修改

松下伺服驱动器A6BF系列是EtherCAT总线类型驱动器，X4连接器没有固定意义，想要修改信号极性需要通过参数来改变，参数如下表所示。

打开松下伺服驱动器调试软件PANATERM，可以去松下官网下载。进入参数设置页面，选择I/F连接器设置。

SI指信号输入，SO指信号输出。对应的X4连接器针脚见这篇文章。松下伺服驱动器A6BF系列X4连接器说明

以SI2正限位信号为例，默认的出厂值是8487297转换为16进制是818181，对应上表的常闭功能码，如果不修改它不接传感器的情况下，试运转都动不了。

点击工具栏的2/16进制按钮，进入快速编辑页面。查阅上表可知，常开的功能码是01，所以在16进制编辑框中输入010101点击OK即可设置。

注意：黄色背景的参数设置后需要点击工具栏的EEP写入到内存，并且需要断电重启才能生效！