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Halcon中Tool工具类算子中文版(5)

机器视觉程序halcon中所有的工具类算子,总共18类,加上这最后的Shape-from类、Stereo类、Legacy类三类算子就全部介绍完了,有了中文对照,相信大家对tool工具类算子有了不少了解,在编写机器视觉程序时也比以前熟稔很多。

HALCON工业视觉

Halcon中Tool工具类算子中文版

17.16  Shape-from

  1. depth_from_focus

功能:利用多倍聚焦灰度级提取高度(厚度)。

  1. estimate_al_am

功能:估测一个平面的反射率和反射光的数目。

  1. estimate_sl_al_lr

功能:估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。

  1. estimate_sl_al_zc

功能:估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。

  1. estimate_tilt_lr

功能:估测一个光源的倾斜。

  1. estimate_tilt_zc

功能:估测一个光源的倾斜。

  1. phot_stereo

功能:根据至少三个灰度值的图像来重建一个平面。

  1. select_grayvalues_from_channels

功能:利用索引图像选择一个多通道图像的灰度值。

  1. sfs_mod_lr

功能:从一个灰度值图像重建一个平面。

  1. sfs_orig_lr

功能:从一个灰度值图像重建一个平面。

  1. sfs_pentland

功能:从一个灰度值图像重建一个平面。

  1. shade_height_field

功能:遮蔽一个突起的字段。

 

17.17  Stereo

  1. binocular_calibration

功能:决定一个双目视觉立体系统的所有相机参数。

  1. binocular_disparity

功能:计算一个矫正图像对的不均衡。

  1. binocular_distance

功能:计算一个矫正立体图像对的间隔值。

  1. disparity_to_distance

功能:将不均衡值转换为矫正双目视觉立体系统中的间隔值。

  1. disparity_to_point_3d

功能:将一个图像点和它的不均衡值转换为一个矫正立体系统中的三维点。

6.distance_to_disparity

功能:将一个间隔值转换为一个矫正立体系统中的一个不均衡值。

  1. essential_to_fundamental_matrix

功能:计算一个从原始矩阵衍生而来的基本矩阵。

  1. gen_binocular_proj_rectification

功能:计算弱双目视觉立体系统图像的投射矫正值。

  1. gen_binocular_rectification_map_

功能:创建传输图,其描述从一个双目相机到一个普通的矫正图像面的图像的映射。

  1. gen_binocular_rectification_map

功能:从一个双目相机系统视觉中两条线的交点中获取一个三维点。

  1. match_essential_matrix_ransack

功能:通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的原始(本质)矩阵。

  1. match_fundamental_matrix_ransack

功能:通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的基本矩阵。

  1. match_rel_pose_ransack

功能:通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位。

  1. reconst3d_from_fundamental_matrix

功能:计算基于基本矩阵的点的投影的三维重建。

  1. rel_pose_to_fundamental_matrix

功能:计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵。

  1. vector_to_essential_matrix

功能:计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵,重建三维点。

  1. vector_to_fundamental_matrix

功能:计算给定图像点间映射的集合的基本矩阵,重建三维点。

  1. vector_to_fundamental_matrix

功能:计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位,重建三维点。

 

17.18  Tools-Legacy

  1. decode_1d_bar_code

功能:一个条形码的顺序解码。

  1. decode_2d_bar_code

功能:解码二维条形码数据。

  1. discrete_1d_bar_code

功能:从元素宽度创建一个离散条形码。

  1. find_1d_bar_code

功能:搜索一幅图像中的一个条形码。

  1. find_1d_bar_code_region

功能:搜索一幅图像中的多种条形码。

  1. find_1d_bar_code_scanline

功能:搜索一幅图像中的一个条形码。

  1. find_2d_bar_code

功能:搜索可能包括一个二维条形码的区域。

  1. gen_1d_bar_code_descry

功能:创建一个一维条形码的说明。

  1. gen_1d_bar_code_descr_gen

功能:创建一个一维条形码的类属描述。

  1. gen_2d_bar_code_descry

功能:创建一个二维条形码的类属描述。

  1. get_1d_bar_code

功能:提取一个条形码中元素的宽度。

  1. get_1d_bar_code_scanline

功能:提取一个条形码区域中元素的宽度。

  1. get_2d_bar_code_

功能:提取一个条形码区域(“数据矩阵符号”)中数据元素(在ECC200:“模块”中)的值。_

  1. get_2d_bar_code_pos

功能:提取一个条形码区域(“数据矩阵符号”)中数据元素(在ECC200:“模块”中)的数值和它们在图像中的位置。

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