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OpenCV色彩空间转换函数CvtColor

void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
src
輸入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 單倍精度浮點數影像.
dst
輸出的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 單倍精度浮點數影像.
code
色彩空間轉換,通過定義 CV_<src_color_space>2<dst_color_space> 常數 (見下面).

函數 cvCvtColor 將輸入圖像從一個色彩空間轉換為另外一個色彩空間。函數忽略 IplImage 頭中定義的 colorModel 和 channelSeq 域,所以輸入圖像的色彩空間應該正確指定 (包括通道的順序,對RGB空間而言,BGR 意味著佈局為 B0 G0 R0 B1 G1 R1 … 層疊的 24-位格式,而 RGB 意味著佈局為 R0 G0 B0 R1 G1 B1 … 層疊的24-位格式. 函數做如下變換:

RGB 空間內部的變換,如增加/刪除 alpha 通道,反相通道順序,到16位 RGB彩色或者15位RGB彩色的正逆轉換(Rx5:Gx6:Rx5),以及到灰度圖像的正逆轉換,使用:

RGB[A]->Gray: Y=0.212671*R + 0.715160*G + 0.072169*B + 0*A
Gray->RGB[A]: R=Y G=Y B=Y A=0

所有可能的圖像色彩空間的相互變換公式列舉如下:

RGB<=>XYZ (CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB):

|X|   |0.412411  0.357585  0.180454| |R|
|Y| = |0.212649  0.715169  0.072182|*|G|
|Z|   |0.019332  0.119195  0.950390| |B|

|R|   | 3.240479  -1.53715  -0.498535| |X|
|G| = |-0.969256   1.875991  0.041556|*|Y|
|B|   | 0.055648  -0.204043  1.057311| |Z|

RGB<=>YCrCb (CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB)

Y=0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
Cr=(R-Y)*0.713 + 128
Cb=(B-Y)*0.564 + 128

R=Y + 1.403*(Cr - 128)
G=Y - 0.344*(Cr - 128) - 0.714*(Cb - 128)
B=Y + 1.773*(Cb - 128)

RGB=>HSV (CV_BGR2HSV,CV_RGB2HSV)

V=max(R,G,B)
S=(V-min(R,G,B))*255/V   if V!=0, 0 otherwise

       (G - B)*60/S,  if V=R
H= 180+(B - R)*60/S,  if V=G
   240+(R - G)*60/S,  if V=B

if H<0 then H=H+360

使用上面從 0° 到 360° 變化的公式計算色調(hue)值,確保它們被 2 除後能適用於8位。

RGB=>Lab (CV_BGR2Lab, CV_RGB2Lab)

|X|   |0.433910  0.376220  0.189860| |R/255|
|Y| = |0.212649  0.715169  0.072182|*|G/255|
|Z|   |0.017756  0.109478  0.872915| |B/255|

L = 116*Y1/3      for Y>0.008856
L = 903.3*Y      for Y<=0.008856

a = 500*(f(X)-f(Y))
b = 200*(f(Y)-f(Z))
where f(t)=t1/3              for t>0.008856
      f(t)=7.787*t+16/116   for t<=0.008856

上面的公式可以參考 http://www.cica.indiana.edu/cica/faq/color_spaces/color.spaces.html

Bayer=>RGB (CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerBG2RGB, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerRG2RGB, CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGR2RGB, CV_BayerGB2BGR)

Bayer 模式被廣泛應用於 CCD 和 CMOS 攝像頭. 它允許從一個單獨平面中得到彩色圖像,該平面中的 R/G/B 象素點被安排如下:

OpenCV色彩空间转换函数CvtColor

OpenCV色彩空间转换函数CvtColor

對像素輸出的RGB份量由該像素的1、2或者4鄰域中具有相同顏色的點插值得到。以上的模式可以通過向左或者向上平移一個像素點來作一些修改。轉換常量CV_BayerC1C22{RGB|RGB}中的兩個字母C1和C2表示特定的模式類型:顏色份量分別來自於第二行,第二和第三列。比如說,上述的模式具有很流行的”BG”類型

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