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OpenCV提取像素矩形与提取像素四边形

GetRectSubPix

从图像中提取象素矩形,使用子象素精度

void cvGetRectSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center );
src    输入图像.
dst    提取的矩形.
center     提取的象素矩形的中心,浮点数坐标。中心必须位于图像内部.

函数 cvGetRectSubPix 从图像 src 中提取矩形:

dst(x, y) = src(x + center.x - (width(dst)-1)*0.5, y + center.y - (height(dst)-1)*0.5)

其中非整数象素点坐标采用双线性插值提取。对多通道图像,每个通道独立单独完成提取。尽管函数要求矩形的中心一定要在输入图像之中,但是有可能出现矩形的一部分超出图像边界的情况,这时,该函数复制边界的模识(hunnish:即用于矩形相交的图像边界线段的象素来代替矩形超越部分的象素)。

OpenCV

OpenCV

GetQuadrangleSubPix

提取象素四边形,使用子象素精度

void cvGetQuadrangleSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix );
src    输入图像.
dst   提取的四边形.
map_matrix     3 × 2 变换矩阵 [A|b] (见讨论).

函数 cvGetQuadrangleSubPix 以子象素精度从图像 src 中提取四边形,使用子象素精度,并且将结果存储于 dst ,计算公式是:

dst(x + width(dst) / 2,y + height(dst) / 2) = src(A11x + A12y + b1,A21x + A22y + b2)

其中 A和 b 均来自映射矩阵(译者注:A, b为几何形变参数) ,映射矩阵为:

OpenCV提取像素矩形与提取像素四边形

其中在非整数坐标OpenCV提取像素矩形与提取像素四边形

的象素点值通过双线性变换得到。当函数需要图像边界外的像素点时,使用重复边界模式(replication border mode)恢复出所需的值。多通道图像的每一个通道都单独计算。

例子:使用 cvGetQuadrangleSubPix 进行图像旋转

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"

int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* src;
    /* the first command line parameter must be image file name */
    if( argc==2 && (src = cvLoadImage(argv[1], -1))!=0)
    {
        IplImage* dst = cvCloneImage( src );
        int delta = 1;
        int angle = 0;

        cvNamedWindow( "src", 1 );
        cvShowImage( "src", src );

        for(;;)
        {
            float m[6];
            double factor = (cos(angle*CV_PI/180.) + 1.1)*3;
            CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
            int w = src->width;
            int h = src->height;

            m[0] = (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.));
            m[1] = (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.));
            m[2] = w*0.5f;
            m[3] = -m[1];
            m[4] = m[0];
            m[5] = h*0.5f;

            cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));

            cvNamedWindow( "dst", 1 );
            cvShowImage( "dst", dst );

            if( cvWaitKey(5) == 27 )
                break;

            angle = (angle + delta) % 360;
        }
    }
    return 0;
}

 

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